DSP與磁致伸縮位移傳感器構成主從模式，通信數據主要有3種格式:網絡管理數據(networkmanagement，NMT)，服務數據對象(servicedataobject，SDO)，過程數據對象(processdataob-ject，PDO)。

NMT指的是DSP作為CAN網絡的服務器端，對磁致伸縮位移傳感器等客戶端進行控制的服務指令。所有基于CAN協議的客戶端都必須支持NMT服務，一個CAN網絡只能有一個NMT服務器，它可以對CAN網絡的任意節點進行啟動、停止、復位，或對整個網絡進行復位。除此之外，它還可以采用定期或者心跳功能對網絡節點的狀態進行監督，以保證各節點工作正常。其指令格式為COB-ID—CS—NodeID，依次代表的含義是，11位網絡標識符，具體服務(如，啟動節點，進入預工作狀態)，節點號(傳感器節點號，0表示對所有節點進行操作)。例如:復位所有傳感器，指令則為0x000-0x01-0x0。

SDO的數據部分包含8個字節，主要是用來配置CAN網絡和相應傳感器的的參數，如在CAN網絡中的傳感器的節點號、通信波特率，還有如磁致伸縮位移傳感器的零點、最大值限位點、數據更新計數器等。除此之外，通過讀取相應的SDO可以獲得傳感器本身的一些參數信息，如，位置采樣刻度、最低最高工作溫度等，這些參數都是只讀信息，不能更改。所有SDO都是基于傳感器的對象手冊(OD)，包含有index，subindex，type，defaultvalue，comment等內容。OD中含有很多參數，但是需要更改的很少，如，本系統中的傳感器僅僅用到設置零點，更新時間，節點ID，波特率。例如:對傳感器設置零點(傳感器節點設為1，由OD可知，零點數據的in-dex為0x6010，subindex為0x01)，因此，指令代碼為COB-ID—Service—index—subindex—Data(4個字節)，即為0x601—0x23—0x10—0x60—0x01—Data(低字節在前)。

PDO過程數據對象，主要用來傳送實時的數據，如，本位移傳感器就可以實時的傳送當前的位置、速度信息。其格式由傳感器定義，前4個字節構成32位數，表示當前的位置，第5，6個字節構成16位的速度信息，第7個字節為狀態信息。要傳送PDO數據，這里有2種方法，第1種為同步方式，即主機發送COB-ID為0x80，數據長度為0的遠程幀，從機回應PDO數據。第2種是異步方式，即通過SDO設置計數器時間，然后啟動節點，節點就會定時向主機發送PDO數據。