久久精品国产精品亚洲婷婷,精品视频一区二区三区在线观看,国产精品亚洲综合色区韩国

歡迎光臨 舟山市金澤機械有限公司官方網站
專注經營螺桿機筒,齒輪箱,加熱器和風機,電機,模具,混料機磨粉機
全國咨詢熱線:0580-2363797
聯系我們
電話:+86.0580-2363797
傳真:+86.0580-2364972
手機:13906804927
郵箱:[email protected]
地址 :中國·舟山市定海區城西工業園區
您的位置:首頁 >

CAN磁致伸縮位移傳感器通信協議

2021-5-7 474

DSP與磁致伸縮位移傳感器構成主從模式,通信數據主要有3種格式:網絡管理數據(networkmanagement,NMT),服務數據對象(servicedataobject,SDO),過程數據對象(processdataob-ject,PDO)。

NMT指的是DSP作為CAN網絡的服務器端,對磁致伸縮位移傳感器等客戶端進行控制的服務指令。所有基于CAN協議的客戶端都必須支持NMT服務,一個CAN網絡只能有一個NMT服務器,它可以對CAN網絡的任意節點進行啟動、停止、復位,或對整個網絡進行復位。除此之外,它還可以采用定期或者心跳功能對網絡節點的狀態進行監督,以保證各節點工作正常。其指令格式為COB-ID—CS—NodeID,依次代表的含義是,11位網絡標識符,具體服務(如,啟動節點,進入預工作狀態),節點號(傳感器節點號,0表示對所有節點進行操作)。例如:復位所有傳感器,指令則為0x000-0x01-0x0。

SDO的數據部分包含8個字節,主要是用來配置CAN網絡和相應傳感器的的參數,如在CAN網絡中的傳感器的節點號、通信波特率,還有如磁致伸縮位移傳感器的零點、最大值限位點、數據更新計數器等。除此之外,通過讀取相應的SDO可以獲得傳感器本身的一些參數信息,如,位置采樣刻度、最低最高工作溫度等,這些參數都是只讀信息,不能更改。所有SDO都是基于傳感器的對象手冊(OD),包含有index,subindex,type,defaultvalue,comment等內容。OD中含有很多參數,但是需要更改的很少,如,本系統中的傳感器僅僅用到設置零點,更新時間,節點ID,波特率。例如:對傳感器設置零點(傳感器節點設為1,由OD可知,零點數據的in-dex為0x6010,subindex為0x01),因此,指令代碼為COB-ID—Service—index—subindex—Data(4個字節),即為0x601—0x23—0x10—0x60—0x01—Data(低字節在前)。

PDO過程數據對象,主要用來傳送實時的數據,如,本位移傳感器就可以實時的傳送當前的位置、速度信息。其格式由傳感器定義,前4個字節構成32位數,表示當前的位置,第5,6個字節構成16位的速度信息,第7個字節為狀態信息。要傳送PDO數據,這里有2種方法,第1種為同步方式,即主機發送COB-ID為0x80,數據長度為0的遠程幀,從機回應PDO數據。第2種是異步方式,即通過SDO設置計數器時間,然后啟動節點,節點就會定時向主機發送PDO數據。



在線客服
聯系方式

熱線電話:

+86.0580-2363797

上班時間:

周一到周五

公司電話:

+86.0580-2363797

二維碼
  • <pre id="aesc4"></pre>
      <sup id="aesc4"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 新泰市| 海兴县| 乃东县| 新郑市| 道真| 阿尔山市| 井陉县| 烟台市| 万源市| 兰州市| 鹤岗市| 南昌市| 苍山县| 富宁县| 调兵山市| 屯门区| 浠水县| 龙门县| 贵德县| 莆田市| 桐城市| 双鸭山市| 电白县| 肥城市| 鸡泽县| 竹山县| 高平市| 奉新县| 达拉特旗| 湘乡市| 古浪县| 阿拉善左旗| 屏南县| 许昌市| 茌平县| 观塘区| 石首市| 武平县| 峨眉山市| 红安县| 朝阳县|